Tecnologia batch di computer vision per il conteggio automatico dei grappoli d'uva e la stima della produzione nei vigneti — precisione senza precedenti per la pianificazione del raccolto.
Il conteggio manuale dei grappoli è un'operazione lenta, costosa e soggetta a errori. Le stime di produzione imprecise portano a decisioni sbagliate su raccolta, stoccaggio e commercializzazione.
Il progetto Inest 2024/2025 sviluppa un sistema di computer vision batch: fotogrammi acquisiti da camera standard vengono analizzati da una pipeline AI che individua, conta e stima il peso dei grappoli per ogni filare del vigneto.
Il tutto elaborabile su hardware consumer, con output georeferenziato integrato nelle mappe di vigna per la gestione di precisione.
Fotogrammi RGB acquisiti da camera standard montata su drone o veicolo autonomo a bassa quota. Risoluzione minima 12MP. Copertura GPS per georeferenziazione automatica di ogni immagine.
Correzione colore, bilanciamento del bianco e normalizzazione dell'esposizione. Segmentazione semantica per separare fogliame, tralci e grappoli. Ritaglio automatico delle region of interest per ogni filare.
Modello YOLO v8 fine-tuned su dataset proprietario di oltre 12.000 immagini annotate di grappoli in diverse condizioni di luce e maturazione. Conteggio con bounding box e confidence score per ogni grappolo rilevato.
Regressione statistica per stimare il peso medio per grappolo basata su dimensione apparente e cultivar. Output: mappa di produzione georeferenziata, conteggio per filare, stima tonnellate totali con intervallo di confidenza.